近年来越来越多的制造行业开始将目光投向自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。自动化焊接机器人是集自动化技术、机器人技术、计算机技术、焊接工艺技术为—体的智能化集成系统设备,能够自动而可靠地完成重型钢结构构件的焊接以及相关信息的管理。 作为钢结构行业的传统专业化企业,公司紧跟时代步伐,历经一年多时间的规划与协商,于2014年7月初正式从唐山开元机器人系统有限公司引进了一套重型钢结构焊接机器人系统。该系统设计为双工位单机械臂,充分利用时间与空间,采用笼式变位机提高翻转效率;同时拥有两套编程软件,一套为离线编程针对复杂构件,另一套为智能软件(快速编程)针对基础构件。 今年7月-8月,自动化小组完成了设备安装、软件调试、人员培训等一些列事宜,又有计划针对性地制作了一些样板角焊缝。11月初,公司相关部门人员对机器人的设备、软件、焊接质量(角焊缝、30mm坡口焊缝、焊缝偏移后寻位焊接)等进行了从静态和动态两个方面的功能性验收。 正值宝钢综合楼项目启动,在公司领导的支持和项目管理部、上海生产基地的协助下,自动化小组立即投入试生产,批16根构件在10天内完成。其中以BH型钢加筋肋的角焊缝为主,焊脚为6mm到8mm。通过智能软件的编程与下发指令再到焊接一连串的连贯动作让我们领略到了智能化焊接的光彩夺目,焊接效果也符合工艺标准。 对自动化焊接机器人技术的可行性研究与应用,可以解决传统焊接质量和效率、人员流动性、技术延传等问题,甚至可能带动整个钢结构行业的焊接变革,具有非常大的理论意义和实用价值,值得庆幸的是我们已经迈开了步伐。 随着工业4.0标准的诞生,基于新一代智能装备生产组织方式将广泛普及,从普及单机智能化到普及智能生产线、智能车间、智能工厂,其背后是庞大的、快速成长的智能装备市场。工业4.0是一个理解未来信息技术与工业融合发展的多棱镜,站在不同的角度会有不同的理解,它是互联,是集成,是数据,是创新,是服务,是转型;是CPS,是智能工厂,是智能制造;是国家战略,是企业行为。目前国内制造业仍安逸的处于工业3.0的平稳小路上,殊不知欧洲已开始着手准备踏上工业4.0的康庄大道,若不紧跟步伐又将是一段难以追赶的差距。 然而机器人产业强烈依赖进口国外产品的弊端使得核心技术不能被掌握,国内制造业的智能化生产之路遥遥无期,尤其是集成系统的研发,这是产业链上利润也是技术门槛的环节,想要占据市场还得突破技术门槛。公司在技术方面也制定了战略目标,成立了自动化小组,以引进系统为载体,在此基础上进行深入开发。 众所周知,钢结构行业产品形式多样,造型多异的高层建筑所需的结构类型也是截然不同,当前阶段,我们很难要求其标准化,而又想要将智能化焊接进行到底,拥有强大的焊接数据库是核心关键。然而这项漫长又富有意义的工作正是我们所正在做的,将基础数据库应用到实际生产中并不断修正稳固,同时不断补充多层多道的焊接数据库。固然,智能化焊接的局限性依然很大,但这些阻碍将会逐渐减少。正如蔡洪平所说的:我们要像德国人一样,两百年做一个小产品,做到深度深到你没法想象,我们需要独具匠心……总有一天上帝和财富会找你! 工业新革命的号角已经吹响,机器人在重钢结构焊接中的应用任重而道远,能否披荆斩棘决定了我们今后的发展方向。纵观全局,焊接机器人的发展趋势都将不断向智能化和多样化发展。相信,不久的将来,机器人操作即将成为免维护系统;机构向着模块化、可重构方向发展;控制系统将有质的提升与变化,还有更多的未知与新奇等待着我们。而我们要做的,并不是无限制的畅想,而是朝着正确的目标坚实的走出每一步。
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